[Kernel Driver] 撰寫簡易 Timer 機制

Jul 27th, 2010 by appleboy 參觀者：1,197Views 機器人：114Views

推到 Twitter!

推到 Plurk!

推到 Facebook!

在底層 Linux Kernel 提供了時序(timing)機制，方便驅動程式設計者所使用，核心是依據硬體發出的『計時器中斷』來追蹤時間的流動狀況。我們可以依據 HZ 的值來設計 Delay 機制，讓驅動程式可以每隔固定一段時間啟動或者是發出訊號，也可以利用 Timer 來讓 LED 閃爍變化，在介紹 Timer API 之前，可以先參考 Linux Kernel: 簡介HZ, tick and jiffies 這篇文章，瞭解一些相關名詞，舉例：如果想知道一秒後的 jiffies 時間，可以寫成底下：

#ifdef CONFIG_BMA150_TIMER

#include <linux/timer.h>

#endif

j = jiffies;

/* 一秒之後 */

stamp_1 = j + HZ;

/* 半秒之後 */

stamp_1 = j + HZ/2; 

/* 20秒之後 */

stamp_1 = j + 20*HZ;

Timer API 用法

筆記一下自己在寫 BOSCH Sensortec 三軸加速偵測器(BMA150 Sensor) Driver 的時候，遇到底層要回報 input event X,Y,Z 到 Android HAL(Hardware abstraction layer)，所以利用 Timer 的機制定時 report 給 Android。

首先宣告：

#ifdef CONFIG_BMA150_TIMER

#include <linux/timer.h>

#endif

/* 定義 timer_list struct */

#ifdef CONFIG_BMA150_TIMER

struct timer_list bma150_report_timer;

#endif

在 Driver 內的 bma150_probe 裡面 call function:

#ifdef CONFIG_BMA150_TIMER

  bma150_init_timer();

#endif

撰寫 bma150_init_timer 函式：

#ifdef CONFIG_BMA150_TIMER

static void bma150_init_timer(void)

{  

  D("BMA150 init_timer start\n");

  /* Timer 初始化 */

  init_timer(&bma150_report_timer);

  /* 定義 timer 所執行之函式 */

  bma150_report_timer.function = bma150_report;

  /* 定義 timer 傳入函式之 Data */

  bma150_report_timer.data = ((unsigned long) 0);

  /* 定義 timer Delay 時間 */

  bma150_report_timer.expires = jiffies + BMA150_REPORT_DELAY_1;

  /* 啟動 Timer*/

  add_timer(&bma150_report_timer); 

}

#endif

上述 add_timer 執行之後，會在一秒後執行 bma150_report 函式，執行之後就會停止，所以如果要一直產生迴圈，就必須在 bma150_report 裡面繼續加入 add_timer，改寫如下：

static int bma150_report(void)

{

  D("appleboy: test timer. \n");

#ifdef CONFIG_BMA150_TIMER

  bma150_report_timer.expires = jiffies + BMA150_REPORT_DELAY_2;

  add_timer(&bma150_report_timer);

#endif 

  return 0;

}