小惡魔 – 電腦技術 – 工作筆記 – AppleBOY

前言 最近在整合公司內部 Atheros(被高通買下) 晶片的 Router，從原本 2.6.15 升級到 2.6.34.7，升級過程遇到很多困難，其中一項升級 Wireless Driver 部份，發現在 Kernel Socket 與 User Space 溝通之間出了問題，利用 Ioctl 來取得目前在 AP 上面所有 Client 資料(包含 mac address, 處於 N or G mode…等)，在 User Space 上會掉資料，後來利用 /proc 底下檔案來跟 User 之間溝通，才沒有發生任何問題，由於輸出的檔案比較多，就偏向用 2.6 Kernel 提供的 seq_file 介面( interface )建立虛擬檔案 (virtual file) 與 User Space 溝通(此方法為 Alexander Viro 所設計)，此功能其實在 2.4.15 已經實做了，只是在 [...]

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Linux Kernel 2.6.16 之後加入了 drop caches 的機制，可以讓系統清出多餘的記憶體，這對於搞嵌入式系統相當重要阿，Memory 不夠就不能 upgrade firmware，我們只要利用讀寫 proc 檔案就可以清除 cache 記憶體檔案，底下是操作步驟: 1. 釋放 pagecache:捨棄一般沒使用的 cache echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches 2. 釋放 dentries and inodes: echo 2 > /proc/sys/vm/drop_caches 3. 釋放 pagecache, dentries and inodes:（效果等同於1+2） echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches Reference: Drop Caches 觀察 Linux 的虛擬記憶體

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在底層 Linux Kernel 提供了時序(timing)機制，方便驅動程式設計者所使用，核心是依據硬體發出的『計時器中斷』來追蹤時間的流動狀況。我們可以依據 HZ 的值來設計 Delay 機制，讓驅動程式可以每隔固定一段時間啟動或者是發出訊號，也可以利用 Timer 來讓 LED 閃爍變化，在介紹 Timer API 之前，可以先參考 Linux Kernel: 簡介HZ, tick and jiffies 這篇文章，瞭解一些相關名詞，舉例：如果想知道一秒後的 jiffies 時間，可以寫成底下： #ifdef CONFIG_BMA150_TIMER #include <linux/timer.h> #endif j = jiffies; /* 一秒之後 */ stamp_1 = j + HZ; /* 半秒之後 */ stamp_1 = j + HZ/2; /* 20秒之後 */ stamp_1 = j + [...]

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在 Kernel 2.4 或以上版本，在編譯模組完成，要進行 load module 之前，你會發現底下訊息： # insmod hello-3.o Warning: loading hello-3.o will taint the kernel: no license   See http://www.tux.org/lkml/#export-tainted for information about tainted modules 很顯然這訊息是要您在 kernel module 裡面加上版權宣告，例如：”GPL”，”GPL v2″…等來宣告您的 module 並非 open source，利用 MODULE_LICENSE() 巨集來宣告程式 License，同樣的，可以用 MODULE_DESCRIPTION() 來描述此模組或者是 Driver 的功用跟簡介，以及用 MODULE_AUTHOR() 來定義此模組作者，這些巨集都可以在 linux/module.h 裡找到，但是這些並非用於 Kernel 本身，如果大家想看範例程式，可以到 drivers/ 資料夾底下觀看每一個 Driver 程式，底下是簡單 hello world [...]

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再看此篇之前，可以先閱讀作者先前寫的：『[Linux Kernel Driver] 撰寫簡單 Hello, World module (part 1).』，今天要介紹 Driver 的 init module 區別，在 Kernel 2.4 版本，您可以自行定義 init 跟 cleanup 函式，他們不再被個別稱為 init_module() 和 cleanup_module()，現在都使用 module_init() 和 module_exit() 兩大巨集，這兩函式被定義在 linux/init.h 檔案裡面，所以在寫程式務必將其 include 喔，另外一個核心模組(MODULE_LICENSE)，用於讓核心知道此模組遵守自由授權條款，若沒這項宣告，核心會跟您抱怨的喔，底下為範例： #include <linux/kernel.h> /* pr_info所需 include 檔案*/ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> /* 所有 module 需要檔案*/ #include <linux/version.h> MODULE_DESCRIPTION("Hello World !!"); MODULE_AUTHOR("Bo-Yi Wu <appleboy.tw AT [...]

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來筆記如何在 Kernel 撰寫 hello world! module，在 Ubuntu Kernel 2.6.31-14 環境下撰寫，其實不難啦，首先先進入 Kernel 目錄，請在 /usr/src 底下看自己的系統版本，或者是利用 uname -r 來知道 Kernel 版本，底下是在 Ubuntu Kernel 2.6.31-14 Kernel 實做： 進入 Kernel 目錄 # # cd Kernel directory # cd /usr/src/linux-headers-2.6.31-14-generic-pae 建立 hello 目錄 # # mkdir directory # mkdir hello 建立 Makfile 以及 hello.c hello.c: #include <linux/kernel.h> /* pr_info 所需 [...]

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在編譯 Android Linux Kernel 2.6.29 Driver，常常遇到該把 Driver 用 built-in 或者是編譯成 module 呢？這其實看人習慣，就跟問你編輯器是用 Vim 或者是 emacs 是同樣意思，這兩者是有很大的差異，built-in 用在開機自動讀取載入，所以直接編譯成 uImage 檔案給嵌入式系統，像是 SCSI 或者是 SATA Driver 都建議編譯成 built-in 的方式，反而是一些音效驅動程式，可以編譯成 module，NTFS 就是可以編譯成 module，等您需要的時候在動態載入就可以，這樣可以減少 Kernel Image 的使用空間。 如果不想用 built-in 編譯，開機又需要驅動程式，那就需要透過 initrd 方式來啟動。底下整理兩者差異： built-in： 開機自動載入，不可移除 Linux Kernel Image 大 需要重新 Compile module： 可動態載入 Linux Kernel Image 小 不需要重新 Compile reference: [gentoo-user] [...]

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