Driver

在底層 Linux Kernel 提供了時序(timing)機制，方便驅動程式設計者所使用，核心是依據硬體發出的『計時器中斷』來追蹤時間的流動狀況。我們可以依據 HZ 的值來設計 Delay 機制，讓驅動程式可以每隔固定一段時間啟動或者是發出訊號，也可以利用 Timer 來讓 LED 閃爍變化，在介紹 Timer API 之前，可以先參考 Linux Kernel: 簡介HZ, tick and jiffies 這篇文章，瞭解一些相關名詞，舉例：如果想知道一秒後的 jiffies 時間，可以寫成底下： #ifdef CONFIG_BMA150_TIMER #include #endif j = jiffies; /* 一秒之後 */ stamp_1 = j + HZ; /* 半秒之後 */ stamp_1 = j + HZ/2; /* 20秒之後 */ stamp_1 = j + 20*HZ; Timer API 用法 筆記一下自己在寫 BOSCH Sensortec 三軸加速偵測器(BMA150 Sensor) Driver 的時候，遇到底層要回報 input event X,Y,Z 到 Android HAL(Hardware abstraction layer)，所以利用 Timer 的機制定時 report 給 Android。 首先宣告： [Read More]

在 Kernel 2.4 或以上版本，在編譯模組完成，要進行 load module 之前，你會發現底下訊息： # insmod hello-3.o Warning: loading hello-3.o will taint the kernel: no license See http://www.tux.org/lkml/#export-tainted for information about tainted modules 很顯然這訊息是要您在 kernel module 裡面加上版權宣告，例如："GPL"，"GPL v2"…等來宣告您的 module 並非 open source，利用 MODULE_LICENSE() 巨集來宣告程式 License，同樣的，可以用 MODULE_DESCRIPTION() 來描述此模組或者是 Driver 的功用跟簡介，以及用 MODULE_AUTHOR() 來定義此模組作者，這些巨集都可以在 linux/module.h 裡找到，但是這些並非用於 Kernel 本身，如果大家想看範例程式，可以到 drivers/ 資料夾底下觀看每一個 Driver 程式，底下是簡單 hello world 範例： #include /* pr_info所需 include 檔案*/ #include #include /* 所有 module 巨集需要檔案*/ #include static int __init hello_init(void) { pr_info(" [Read More]

再看此篇之前，可以先閱讀作者先前寫的：『[Linux Kernel Driver] 撰寫簡單 Hello, World module (part 1).』，今天要介紹 Driver 的 init module 區別，在 Kernel 2.4 版本，您可以自行定義 init 跟 cleanup 函式，他們不再被個別稱為 init_module() 和 cleanup_module()，現在都使用 module_init() 和 module_exit() 兩大巨集，這兩函式被定義在 linux/init.h 檔案裡面，所以在寫程式務必將其 include 喔，另外一個核心模組(MODULE_LICENSE)，用於讓核心知道此模組遵守自由授權條款，若沒這項宣告，核心會跟您抱怨的喔，底下為範例： #include /* pr_info所需 include 檔案*/ #include #include /* 所有 module 需要檔案*/ #include MODULE_DESCRIPTION("Hello World !!"); MODULE_AUTHOR("Bo-Yi Wu "); MODULE_LICENSE("GPL"); static int __init hello_init(void) { pr_info("Hello, world appleboy\n"); pr_info("The process is \"%s\" (pid %i)\n", current->comm, current->pid); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_INFO " [Read More]

來筆記如何在 Kernel 撰寫 hello world! module，在 Ubuntu Kernel 2.6.31-14 環境下撰寫，其實不難啦，首先先進入 Kernel 目錄，請在 /usr/src 底下看自己的系統版本，或者是利用 uname -r 來知道 Kernel 版本，底下是在 Ubuntu Kernel 2.6.31-14 Kernel 實做： 進入 Kernel 目錄 # # cd Kernel directory # cd /usr/src/linux-headers-2.6.31-14-generic-pae 建立 hello 目錄 # # mkdir directory # mkdir hello 建立 Makfile 以及 hello.c hello.c: #include /* pr_info 所需 include 檔案*/ #include #include /* 所有 module 需要檔案*/ #include MODULE_DESCRIPTION("Hello World !!"); MODULE_AUTHOR("Bo-Yi Wu "); MODULE_LICENSE("GPL"); static int __init hello_init(void) { pr_info(" [Read More]