[Kernel Driver] 撰寫簡易 Timer 機制

在底層 Linux Kernel 提供了時序(timing)機制，方便驅動程式設計者所使用，核心是依據硬體發出的『計時器中斷』來追蹤時間的流動狀況。我們可以依據 HZ 的值來設計 Delay 機制，讓驅動程式可以每隔固定一段時間啟動或者是發出訊號，也可以利用 Timer 來讓 LED 閃爍變化，在介紹 Timer API 之前，可以先參考 Linux Kernel: 簡介HZ, tick and jiffies 這篇文章，瞭解一些相關名詞，舉例：如果想知道一秒後的 jiffies 時間，可以寫成底下：

#ifdef CONFIG_BMA150_TIMER
#include 
#endif
j = jiffies;
/* 一秒之後 */
stamp_1 = j + HZ;
/* 半秒之後 */
stamp_1 = j + HZ/2; 
/* 20秒之後 */
stamp_1 = j + 20*HZ;

Timer API 用法筆記一下自己在寫 BOSCH Sensortec 三軸加速偵測器(BMA150 Sensor) Driver 的時候，遇到底層要回報 input event X,Y,Z 到

Android HAL(Hardware abstraction layer)，所以利用 Timer 的機制定時 report 給 Android。首先宣告：

#ifdef CONFIG_BMA150_TIMER
#include 
#endif
/* 定義 timer_list struct */
#ifdef CONFIG_BMA150_TIMER
struct timer_list bma150_report_timer;
#endif

在 Driver 內的 bma150_probe 裡面 call function:

#ifdef CONFIG_BMA150_TIMER
  bma150_init_timer();
#endif

撰寫 bma150\_init\_timer 函式：

#ifdef CONFIG_BMA150_TIMER
static void bma150_init_timer(void)
{  
  D("BMA150 init_timer start\n");
  /* Timer 初始化 */
  init_timer(&bma150_report_timer);
  /* 定義 timer 所執行之函式 */
  bma150_report_timer.function = bma150_report;
  /* 定義 timer 傳入函式之 Data */
  bma150_report_timer.data = ((unsigned long) 0);
  /* 定義 timer Delay 時間 */
  bma150_report_timer.expires = jiffies + BMA150_REPORT_DELAY_1;
  /* 啟動 Timer*/
  add_timer(&bma150_report_timer); 
}
#endif

上述 add\_timer 執行之後，會在一秒後執行 bma150\_report 函式，執行之後就會停止，所以如果要一直產生迴圈，就必須在 bma150\_report 裡面繼續加入 add\_timer，改寫如下：

static int bma150_report(void)
{
  D("appleboy: test timer. \n");
#ifdef CONFIG_BMA150_TIMER
  bma150_report_timer.expires = jiffies + BMA150_REPORT_DELAY_2;
  add_timer(&bma150_report_timer);
#endif 
  return 0;
}

我們可以重新定義 expires 時間

jiffies + BMA150_REPORT_DELAY_2，就可以一直循環了，要離開 Timer 可以在最後加入 deltimer(&bma150_report_timer)，最後就完成簡易的 Timer 功能。參考： add_timer的使用方法 Linux Kernel: 簡介HZ, tick and jiffies

Timer API 用法 筆記一下自己在寫 BOSCH Sensortec 三軸加速偵測器(BMA150 Sensor) Driver 的時候，遇到底層要回報 input event X,Y,Z 到

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Timer API 用法筆記一下自己在寫 BOSCH Sensortec 三軸加速偵測器(BMA150 Sensor) Driver 的時候，遇到底層要回報 input event X,Y,Z 到