Ubuntu 來編譯嵌入式的環境，由於個人比較不喜歡 Fedora 的系統，所以自己用了 VirtualBox 來搭配 10.10 的 Ubuntu 系統，在這裡提醒一下，請安裝最新版的 VirtualBox 3.2.12 for Windows hosts，否則在安裝 Ubuntu 之後，繼續安裝 Guest Addition 的時候會當機喔，重開機之後可以看到桌面多出一個光碟，是要您繼續安裝 Additions 
切換到該光碟目錄
cd /media/VBOXADDITIONS_3.2.12_68302/直接執行
sh VBoxLinuxAdditions-x86.run重新開機就完成了，可以直接切換視窗大小...等，編譯 gcc 必須要一些 Cross tool，利用 apt-get 方式安裝:
apt-get install build-essential安裝額外 USB 裝置: 視窗上面 Devices -> USB Devices 選擇你要的外接硬碟，會跳出 Windows 安裝額外 Driver
直接按 Continue Anyway 
完成 
補上 Ubuntu 畫面 