Driver

這投影片是我在接手公司其中一個專案，所做的 Slide，當然最主要是深入了解 GPMC (General Purpose Memory Control)，GPMC 本來是ARM 用來跟 Memory 溝通的 interface，現在用來跟 FPGA 溝通，目前我只有看到

TI 的線上文件有看到相關說明，以及解釋 GPMC 的 Program Model，在寫 GPMC 之前請先注意 Platform Device 跟 Platform Driver 的關係，之後才會開始設定 GPMC Config(1~7) 的設定檔，這樣拿示波器就可以看到 GPMC Chip Select 訊號，每個 ARM 只能接 8 個 Chip Select，這點大家必須注意，Flash 會用掉一個，在這專案學到蠻多東西，畢竟 Driver 這塊非常大，之前寫 G-Sensor 的 i2c Driver 也是如此。此 Slide 只是初步介紹，更詳細的就要實際撰寫程式碼了。

前言 最近在整合公司內部

Atheros(被高通買下) 晶片的 Router，從原本 2.6.15 升級到 2.6.34.7，升級過程遇到很多困難，其中一項升級 Wireless Driver 部份，發現在 Kernel Socket 與 User Space 溝通之間出了問題，利用 Ioctl 來取得目前在 AP 上面所有 Client 資料(包含 mac address, 處於 N or G mode…等)，在 User Space 上會掉資料，後來利用 /proc 底下檔案來跟 User 之間溝通，才沒有發生任何問題，由於輸出的檔案比較多，就偏向用 2.6 Kernel 提供的 seq_file 介面( interface )建立虛擬檔案 (virtual file) 與 User Space 溝通(此方法為 Alexander Viro 所設計)，此功能其實在 2.4.15 已經實做了，只是在 2.6 版本才被大量使用。 程式設計師可以透過引入 <linux/seq_file.h> 來實做 seq_file interface，seq_file 最大優勢就是讀取完全沒有4k boundry 的限制，也就是不用管會不會超出 output buffer。

The iterator interface 為了能夠讓 iterator 正常運作，我們必須實做 4 個 function (start, next, stop, show)，跑得過程為 start -> show -> next -> show -> next -> stop，為了方便講解，參考

Linux Kernel（4）- seq_file 裡面範例如下：

#include 
#include 
#include  /* Necessary because we use proc fs */
#include  /* for seq_file */
#include 

MODULE_LICENSE("GPL");

#define MAX_LINE 1000
static uint32_t *lines;

/**
 * seq_start() takes a position as an argument and returns an iterator which
 * will start reading at that position.
 */
static void* seq_start(struct seq_file *s, loff_t *pos)
{
    uint32_t *lines;

    if (*pos >= MAX_LINE) {
        return NULL; // no more data to read
    }

    lines = kzalloc(sizeof(uint32_t), GFP_KERNEL);
    if (!lines) {
        return NULL;
    }

    *lines = *pos + 1;

    return lines;
}

/**
 * move the iterator forward to the next position in the sequence
 */
static void* seq_next(struct seq_file *s, void *v, loff_t *pos)
{
    uint32_t *lines = v;
    *pos = ++(*lines);
    if (*pos >= MAX_LINE) {
        return NULL; // no more data to read
    }
    return lines;
}

/**
 * stop() is called when iteration is complete (clean up)
 */
static void seq_stop(struct seq_file *s, void *v)
{
    kfree(v);
}

/**
 * success return 0, otherwise return error code
 */
static int seq_show(struct seq_file *s, void *v)
{
    seq_printf(s, "Line #%d: This is Brook's demo\n", *((uint32_t*)v));
    return 0;
}

static struct seq_operations seq_ops = {
    .start = seq_start,
    .next  = seq_next,
    .stop  = seq_stop,
    .show  = seq_show
};

static int proc_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    return seq_open(file, &seq_ops);
}

static struct file_operations proc_ops = {
    .owner   = THIS_MODULE, // system
    .open    = proc_open,
    .read    = seq_read,    // system
    .llseek  = seq_lseek,   // system
    .release = seq_release  // system
};

static int __init init_modules(void)
{
    struct proc_dir_entry *ent;

    ent = create_proc_entry("brook", 0, NULL);
    if (ent) {
        ent->proc_fops = &proc_ops;
    }
    return 0;
}

static void __exit exit_modules(void)
{
    if (lines) {
        kfree(lines);
    }
    remove_proc_entry("brook", NULL);
}

module_init(init_modules);
module_exit(exit_modules);