Embedded System

很高興 Mediatek 在去年推出 linkit smart 7688 開發版，你可以把 7688 想成是一台迷你型 Router，如果不來拿開發，也可以當家用 Router 也是不錯的。7688 讓開發者可以在上面寫 Node.js, Python 及 Native C，光是聽到 Node.js 就很興奮，用 JavaScript 控制硬體。但是本篇要介紹如何在 7688 執行 Golang 程式，其實不難，只要把 OpenWrt 支援 gccgo 及 libgo 即可。底下步驟同步於我的 Github Repo

在 SlideShare 看到一份專門介紹 Makefile 的簡報，寫得非常詳細，在這裡紀錄並分享給大家，有在寫 C/C++ 的朋友們必看阿。搞系統(Linux / FreeBSD)管理的工程師，也是必學工具之一。

在 resin.io 看到這篇 Happy 18th Birthday JavaScript! A look at an unlikely past and bright future. 裡面有些 Javascript 發展史，蠻有趣的，分享給大家看看。18 年前由 Netscape 和 Sun 共同 Release Javscript，在當年18天後，Ruby 也同時發佈了，底下來看看 Javscript 歷史演進。

CSS 跟 JavaScript 檔案，減少 Http request 流量，網路上已經有非常多的 Compressor tool，像是 Google Closure Compiler 或 YUI Compressor，都是用來壓縮 JS 或 CSS 檔案，這次寫了 script 來壓縮整個網站目錄裡的 js 或 css 檔案，不過 script 所使用的 Compressor command 是 Node Base 的 tool，分別是 UglifyJS 及 sqwish 這兩套，當然使用 command 之前，請務必先安裝好 Node.js 最新版本啦，不過沒安裝也沒關係，底下有懶人安裝 script command。這些 tool 對於 Embedded System 在 build firmware 相當有用，可以減少不少 code size 阿。 可以直接看專案說明，就可以不必看底下步驟了

這投影片是我在接手公司其中一個專案，所做的 Slide，當然最主要是深入了解 GPMC (General Purpose Memory Control)，GPMC 本來是ARM 用來跟 Memory 溝通的 interface，現在用來跟 FPGA 溝通，目前我只有看到

TI 的線上文件有看到相關說明，以及解釋 GPMC 的 Program Model，在寫 GPMC 之前請先注意 Platform Device 跟 Platform Driver 的關係，之後才會開始設定 GPMC Config(1~7) 的設定檔，這樣拿示波器就可以看到 GPMC Chip Select 訊號，每個 ARM 只能接 8 個 Chip Select，這點大家必須注意，Flash 會用掉一個，在這專案學到蠻多東西，畢竟 Driver 這塊非常大，之前寫 G-Sensor 的 i2c Driver 也是如此。此 Slide 只是初步介紹，更詳細的就要實際撰寫程式碼了。

最近在弄新案子，用的是 Atheros solution (被高通買下)，發現 SDK 裡面已經有更新到 Busybox 1.15，由於在建 ipv6 tunnel 時候必須用到 ip 這指令，當然必須支援 iptunnel，當我把 busybox 選項打開就噴出底下錯誤訊息:

busybox-1.01/networking/libiproute/libiproute.a(iptunnel.o):iptunnel.c:(.text+0x574): more undefined references to `__cpu_to_be16’ follow 在 Google 大神指示下找到一篇答案 修改 networking/libiproute/iptunnel.c

#include  
# 後面加上 
#include 

作者於公司內部擔任嵌入式系統(Embedded System)工程師，由於嵌入式系統開發環境，本 Team 大多是用於 Fedora 作業系統，個人覺得 Fedora 太肥了，所以打造了 Ubuntu 的環境，針對於各家不同晶片廠商所提供的 ToolChain 及 Code base 進行編譯，其實也不會很難，修改 Makefile 檔案大致上都可以完成，安裝各種不同版本的 gcc 來搭配各家 Vendor 所提供的環境，底下是剛安裝好 Ubuntu 10.10 版本所需要的一些軟體套件，利用 apt-get 指令就可以安裝完成:

#!/bin/sh
apt-get update
apt-get -y install openssh-server
apt-get -y install vim
apt-get -y upgrade
apt-get -y install build-essential
apt-get -y install git
apt-get -y install subversion
apt-get -y install bison
apt-get -y install flex
apt-get -y install gettext
apt-get -y install g++
apt-get -y install libncurses5-dev
apt-get -y install libncursesw5-dev
apt-get -y install exuberant-ctags
apt-get -y install sharutils
apt-get -y install help2man
apt-get -y install zlib1g-dev libssl-dev
# for samba 3.0.2 
apt-get -y install gawk 
# for Ralink      
apt-get -y install libid3tag0-dev
apt-get -y install libgdbm-dev